question Horizon artificiel avec accéléromètres 3D en pendulaire
Publié : 05 févr. 2020, 00:49
Oui oui je suis sérieux.
On sait tous qu'un horizon sans gyroscope n'est pas viable s'il affiche simplement le centre de gravité (pour simplifier).
Pourtant dans le cas d'un pendulaire avec l'horizon de fortune monté sur le cockpit ça me questionne.
J'ai chargé une ancienne application sur le play store "inertial navigation".
Elle ne marche sur Tab A8 que parce que les capteurs sont bien filtrés (sur une autre de mes tablettes c'est tremblement de terre et inutilisable)
Elle a la particularité de réagir à l'inclinaison statique de l'appareil, mais par contre elle intègre les variation dynamique.
En clair penchée à gauche, la bulle est à droite.
Démarrage en rotation à gauche, la bulle revient au centre puis passé l'accélération (vitesse continue atteinte), elle revient à l'inclinaison même si la rotation se maintient. (plus d'accélération)
Bref monté sur un pendulaire j'ai l'impression que ça fonctionne ( à condition de ne pas engager grave dans une spirale qui accélère en continue, mais ça on le voit tant au brin de laine, qu'au compas et au badin)
Je me pose 2 questions:
- ressentez vous comme moi le côté particulier lié au pendulaire ? (angle variable entre l'aile et le chariot)
- le fait qu'il revienne à plat après accélération ET en indiquant l'angle d'inclinaison statique réel de l'appareil, (et non pas la position G la plus forte) Est-ce du au développement du logiciel ?
Quelque chose m'échappe ... comment fait-il pour retrouver l'angle sachant qu'il prend les G en tournant.
Il intègrerait les variations ?
J'aurais un gyro caché non mentionné dans la doc de la tablette ?
On sait tous qu'un horizon sans gyroscope n'est pas viable s'il affiche simplement le centre de gravité (pour simplifier).
Pourtant dans le cas d'un pendulaire avec l'horizon de fortune monté sur le cockpit ça me questionne.
J'ai chargé une ancienne application sur le play store "inertial navigation".
Elle ne marche sur Tab A8 que parce que les capteurs sont bien filtrés (sur une autre de mes tablettes c'est tremblement de terre et inutilisable)
Elle a la particularité de réagir à l'inclinaison statique de l'appareil, mais par contre elle intègre les variation dynamique.
En clair penchée à gauche, la bulle est à droite.
Démarrage en rotation à gauche, la bulle revient au centre puis passé l'accélération (vitesse continue atteinte), elle revient à l'inclinaison même si la rotation se maintient. (plus d'accélération)
Bref monté sur un pendulaire j'ai l'impression que ça fonctionne ( à condition de ne pas engager grave dans une spirale qui accélère en continue, mais ça on le voit tant au brin de laine, qu'au compas et au badin)
Je me pose 2 questions:
- ressentez vous comme moi le côté particulier lié au pendulaire ? (angle variable entre l'aile et le chariot)
- le fait qu'il revienne à plat après accélération ET en indiquant l'angle d'inclinaison statique réel de l'appareil, (et non pas la position G la plus forte) Est-ce du au développement du logiciel ?
Quelque chose m'échappe ... comment fait-il pour retrouver l'angle sachant qu'il prend les G en tournant.
Il intègrerait les variations ?
J'aurais un gyro caché non mentionné dans la doc de la tablette ?