Le forum des ULM, et des ELA, LSA, VLA, et de tous les autres aéronefs biplaces et monoplaces légers

Bonjour à tous,
je suis en train de finaliser la maquette de mon trim électrique sur base Arduino.
Celui-ci me permettra ,une fois montée sur la machine de régler les axes de lacets et roulis par l'intermédiaire de servomoteurs commandés par un Arduino, celui-ci se chargeant également de répéter la position des trims sur un afficheur LCD.
En prime, une horloge à été intégrée au montage.



Plus d'infos ici: http://www.achaillous.890m.com/public_h ... rique.html

A+

Salut André
Sur le site des mcr, il y a quelqu'un qui a réalisé pas mal de choses avec un arduino.
Ce ne serait peut-être pas dénué d'intétêt que de prendre contact avec lui afin d'intégrer vos compétences

Bons vols
Luciano

De quel site parles tu?
A+

Hello ...

Tout ce passe par là ...

http://mcr01passion.forumperso.com/t789 ... ht=Arduino

Bien à vous !

bonjour, je suis étonné de la complexité de votre système, j'ai fais la même chose avec un servo de télécommande et un testeur de servo . tout simplement ? qu 'y a t il comme avantage à votre système par rapport au testeur de servo ?

je ne critique pas, je regarde l'aspect technique et facilité .

flyer99 a écrit :bonjour, je suis étonné de la complexité de votre système, j'ai fais la même chose avec un servo de télécommande et un testeur de servo . tout simplement ? qu 'y a t il comme avantage à votre système par rapport au testeur de servo ?

je ne critique pas, je regarde l'aspect technique et facilité .

Pa s de compléxité particuliére pour moi avec Arduino, simplement ce montage permet la gestion de deux trims, et pourquoi pas un troisiéme si je trouve un vérin électrique léger pour la profondeur.
Je vais ajouter à mon tableau de bord cet hiver mon mini EFIS qui est opérationnel et donc aussi ce trim qui aura le même aspect coté afficheur.
J'y ai également intégré une horloge que je n'avais pas sur le mini EFIS.

Une possibilités envisagée également c'est de faire communiquer le mini EFIS avec le trim pour gérer un pilote automatique...c'est dans les cartons
Et il y a aussi le coté plaisir de faire qu'il ne faut pas négliger.
A+

Dans la simplicié, pourquoi pas une commande mécanique bowden à la mode "modélisme". Est ce que ca serait plus lourd?
Bien sur, y'a pas le plaisir de se faire son "fly by wire", mais y'a pas le risque que le tab parte en butée pour un pointeur balladeur dans le logiciel.

Je ne crois pas que les bowden soit dispo dans des longueurs supérieurs à 1.5m. De plus leurs résistances me semble innaproprié pour cette fonction avec une VNE de 270 ! (les chapes sur les Bowden ont un filetage de 2mm, ce qui est bien peu).

Le risques de la panne est toujours présents, mais ce ne sont que des trims, même si en butée, je garde en manuel la commande principale. Ce sera moins agréable certes, mais je garde le controle de la machine.Pour le poids: 280gr (manque juste le fil électrique )

J'ai vu des montages de pilote-automatique ou le servomoteur était un pas à pas avec réducteur, pris directement sur la commande princiaple. En cas de probléme,blocage, plus de commande direct, il faut tout couper et vite!
Pour le poids: 280gr (manque juste le fil électrique )

flyer99 a écrit :bonjour, je suis étonné de la complexité de votre système, j'ai fais la même chose avec un servo de télécommande et un testeur de servo . tout simplement ? qu 'y a t il comme avantage à votre système par rapport au testeur de servo ?

Pour un seul servo, c'est effectivement discutable.
Sur l'appareil que je construit il y a également une carte arduino qui va effectuer les fonctions suivantes:
commande du moteur pas à pas des volets
commande de trims aileron et profondeur
pilote automatique, plus exactement correcteur d'assiette automatique
affichage du courant batterie (afficheur RGB)

Il me reste encore quelques E/S pour d'autres fonctions éventuelles.

commande pas à pas du moteur , vous utilisez un moteur pas à pas et non à charbon, vous vous en servez pour compter les tours et effectuer une ou des butées de la course ?

Le moteur pas à pas est très precis pour connaitre la position, mais seulement s'il a été inialisé, et s'il ne "dérape" pas (en cas de surcouple, il dérape), et en cas de coupure de jus, il ne sait plus ou il est.
Ca s'utilise dans les automatismes rustiques, mais, il faut initialiser à la mise sous tension. (comme dans les imprimantes à jet d'encre).
Son avantage, c'est qu'il sert en même temps de moteur et de codeur, tant qu'il part pas en biberine.

Avec la carte Arduino c'est un jeu d’enfant de commander un moteur pas à pas.
On trouve aisément le moteur pas à pas réducté, la vis à billes, le cardan, l'amplificateur.



Un moteur à courant continu réducté aurait pu convenir également. J'aurais peut être été obligé de réaliser un pont en H pour la commande du moteur mais je suis partisan du moindre effort

Je ne compte pas les tours/pulses, mais cela aurait été possible. Le seul problème est la nécessité de réaliser une indexation initiale. J'ai donc opté pour de simples fins de course qui déterminent la position des volets (+5, neutre, -9 et -23 degrés) et allument des leds pour indiquer la position...

Une question de poids: quelle la différence de poids entre un vérin électrique et ton système?
Claude

Aucune idée. J'imagine que cela ne doit pas être très différent.

Je n'ai pas trouvé un vérin de petite dimension et je n'ai pas cherché non plus très longtemps.

ok, merci pour ces précisions sur le moteur pas à pas .