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Re: Fabrication d'un trim électrique sur base Arduino

Publié : 06 févr. 2018, 20:40
par Micka 40
Salut tout le monde!
Voilà: Arduino Nano remis dans le tableau de bord, ça le servo blindé et longueurs de câbles d’antenne radio et transpondeur raccourcis au plus court (gagné la longueur complète du transpondeur) . Essai et là rien qui va,encore! En fait plus moyen d’envoyer un programme dans l’arduino. Je pense que je l’ai cramé pendant mes soudures. Heureusement je l’avait monté en amovible. J’ai donc pu le changer direct et là tout va enfin bien!
J’ai un capteur 10 dof pour l’altitude et je voudrai mettre une régule sur la profondeur. J’ai déjà fait des essais mais j’arrive pas à faire une bonne régulation. Peut être auriez vous un bout de programme qui va bien a me donner!?
Merci en tout cas pour votre aide et à bientôt!

Re: Fabrication d'un trim électrique sur base Arduino

Publié : 06 févr. 2018, 21:46
par paparomeo
Je ne sais pas si c'est vraiment ce que tu cherches mais je regarderais du coté des bibliothèques P.I.D

par exemple :

https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

https://www.arduinolibraries.info/libraries/pid

Bon courage !

Patrick