Fabriquer un horizon artificiel ?

[Aol06]

j'ai quasi fini le mien (on est entrain d'imprimer le boitier)
Arduino :
...
Température moteur / cabine (sonde K )

Interressant tout ca Martos, tu peux nous en dire plus?
Base sur arduino, tu va afficher quoi pour ton HA? Juste des lignes ?

Je suis aussi interressé par ton "EMS like". Nous avons un FlyDat (affichage des info du Rotax) sur le notre, et l'affichage n' est pas tres pratique (affichage alterné des t° cylindre D et G toute les 30sec par exemple). Donc si tu t'es connecte au sonde K du Rotax ... :P
Donc je me disais qu'il y avait surement moyen de reprendre les info des capteur et refaire 1 affichage plus sympa avec l'Arduino, donc je suis preneur de toutes info merci

Sinon j'ai pu avancé sur le miens, j'attends toujours les capteurs, mais j'ai pu mettre en forme l'ecran sous python, j'attend aussi le LCD, ce sera un 3,2 pouces tactile.

Je me tate a prendre un module GPS, mais sans cartographie j'en voyais pas trop l'interet jusqu'a ce soir ou j'ai trouve l'idee pour l’utiliser, d'abord il y a bien sur l'enregistrement de la trace sol eventuellement, mais l'idee serait plutot pour recaler automatiquement l'altimetre au demarrage, non pas avec l'altitude GPS car il y a 1 decalage entre GPS et alti de reference des cartes (la fameuse geoïde), mais plutot en ayant une petite base de donnee aerodrome(autour de la base)/position, altitude VAC et donc au demarrage, on detecte la position, on en deduit l'aerodrome, et on cale l'alti direct au QFE de l'aerodrome, ce qui nous donne la pression de reference... avec bien sur validation utilisateur...
Si je mets pas le GPS, je pourrais toujours poser la question au demarrage pour si on est sur l'aerodrome basé (Fayence pour nous soit 738ft) et recale l'alti...

Aller! Je pensais attendre encore que ce soit plus au point, mais je vous met un printscreen de la version actuelle, c'est pas tres beau encore, mais ca prend forme... l'HA suit la souris pour le moment, en attendant d'avoir le capteur de position. J'ai bien galerez avec Python, mais un grand merci a l'auteur du code d'origine (Duncan Law) sur lequel je me suis basé...
Salutations
AL

[Aol06]

Le Raspery peut gerer les signaux video directement vers une entrée parallele de ce genre?

Le RAsp gere l' HDMI, le DSI (qui semble specifique au Raspb) et l'I2C, c'est tout je crois, c'est quoi sur celui la?

[TCAS13]

je en sais pas .. à mon avis : rien , ou presque. puisqu'il ne doit pas y avoir de circuit de décodage

Tu as fait un boulot extra l'altitude se base sur le capteur baro? il y a un moyen d'etalonner donc? Le vario n'est pas encore implémenté?
à comme de ° estimes tu la deviation apres un test 360 rapide? (je crois que ilevil est autour de 3° , un truc vraiment pro <1°)
Manque plus que le TAS( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... er_v3.html )
Effectivement le GPS est un plus. Tu mets ça en opensource? Je crois que je vais commander mon rasberry tu vas foutre tous ces vendeurs de modules chinois à poil (ils se sont assez gavés en avionique depuis des decennies...)

ils proposent ce type d'ecran pour le raspberry mais je ne sais pas trop ce qu'il faut prevoir comme adaptateur http://www.ebay.fr/itm/SainSmart-5-inch ... 58afb7d955

[Aol06]

... l'altitude se base sur le capteur baro? il y a un moyen d'etalonner donc?
Le vario n'est pas encore implémenté?
...
Tu mets ça en opensource? comme adaptateur http://www.ebay.fr/itm/SainSmart-5-inch ... 58afb7d955

Bizarre, je n'ai pas recu le mail de notif comme quoi tu avais repondu...

La bonne nouvelle j'ai recu un arduino Mega + TFT 3.2" (TFT_302QVT) de chez Saintsmart =>je suis preneur de toute info pour connecter l'ecran au Raspb)
La mauvaise, je n'ai pas pris le Shield de connexion (je sais pas pourquoi?!) et y'as pas de doc et j'ai rien pour le brancher pour le moment :'( m..de!!)
Autre mauvaise nouvelle, il dise compatible avec le Raspberry, mais en fait il faut faire 1 carte et des drivers specifique... faut que je cherche mieux pour voir si les info trouvé sont corrects...(m..de encore)

Donc, sinon pour repondre aux question,
-y'aura 1 capteur Barometrique (BPM085) et un etalonnage a faire.
-Y'aura 1 vario, deduit des variation d'altitude
Pour la precision, on verra. Normalement le principe c'est qu'on se base sur les gyro pour les variation, et on recale regulierement avec les accelerometre donc ce ne devrait pas trop deriver. A tester en air turbulent??
Et pour les sources, je les mettrais surement ici

Je cherche un capteur de pression differentiel pour afficher la vitesse, j’avais commande le MPXV7002DP mais il est en rupture et apres discussion avec 1 copain il n'est pas adapter car ne peux mesurer plus de 200 km/h, donc je pensais prendre le MPXV5004 mais visiblement il aime pas les temperature negatives, donc reste le MPXV5010 qui semble pas mal, si quelqu'un a des infos??

Merci
A suivre....

[jean66]

Vache les gars vous etes des pros suis admiratif

[KITFOX21]

Je cherche un capteur de pression differentiel pour afficher la vitesse, j’avais commande le MPXV7002DP mais il est en rupture et apres discussion avec 1 copain il n'est pas adapter car ne peux mesurer plus de 200 km/h, donc je pensais prendre le MPXV5004 mais visiblement il aime pas les temperature negatives, donc reste le MPXV5010 qui semble pas mal, si quelqu'un a des infos??

Merci
A suivre....

Dans ma boite on utilise des capteurs de pression, absolus et différentiels mais ne compte pas avoir quelques chose de solide (tétine) et précis à moins de 90/100 €

[martos]

faut pas prendre le BMP085 c'est un ancien modèle, minimum le MS5611 (même prix) (avec FreeImu tu as le MS5611, MPU6050 gyroscope+accelerometer et MPU6050 avec un seul port I2C et pas besoin de chercher le code est sur le net ).
Sinon le MPU9150 viens de sortir http://www.drotek.fr/shop/fr/home/153-m ... metre.html
tu trouves d’ailleurs une version avec le MS5611 :
http://www.ebay.fr/itm/IMU-10DOF-MPU915 ... 1393599577
et cela à moins de 30 € ... ils ont même rajouté un capteur de température ...

Oui c'est un méga,
J'utilise un MPXV7002DP ( j'ai pas testé à plus de 200 Km/h mais je peux tenter avec la moto pour voir jusqu’où il va ... )
Sinon j'affiche 2*20 Lignes et 6 boutons (pour naviguer dans le menu et l'étalonnage alti) et je prépare un protocole série Bluetooth pour envoyer aux appli , en gros le truc graphique je le laisse à la tablette tel , ios android ou pc ...
Pour les sondes du rotax j'ai abandonné mais il y a plein de furieux qui l'on fait ( voir du coté des injections opensource) et c'est codable, mais mon but c'est d'être complétement autonome ...
pour le GPS j'ai le même sentiment que toi, juste pour la vitesse sol peut être ...

[Aol06]

merci Martos, pleins d'info interressantes, vu que j'ai deja commande les sondes je vais voir quand je les recevrais... mais le MPU9150 a l'air super, surtout en connexion i2C, je verrais si je change....ou si je veux essayer ca me demange
Pour le mpxv7002, si tu ne veux pas perdre ton permis et que tu es dans le sud est, on peux essayer dans l'ULM aussi
Pour les sonde Rotax, j'ai jeter un oeil (tres) vite fait sur google et rien vu, donc si t'as quelques lien, je suis preneur.
Merci

Edit: j ai retrouve le projet que j'avais vu sur le rotax http://www.zenith.aero/profiles/blogs/r ... e=activity
Ca rend bien, mais visiblement il ne l'a jamais connecté au Rotax, et plus d'info depuis decembre dernier

Re edit: visiblement il le vend: http://www.avionex.biz/products/vfr-efis mais j'ai pas vraiment l impression que ce soit opérationnel

[TCAS13]

salut Aol06 ,

Pour celui qui voudrait tester tes developpements , tu conseilles quoi comme achat?
-dejà la reference de raspberry , j'ai vu qu'il y a le a et le b tu travailles sur lequel?
-l'ecran? je voie que pour 64$ il y a un LCD de 5" avec son controleur , apparemment adapté au Pi http://www.adafruit.com/products/1678 , à moins que tu aie réussi à interfacer ton arduino Mega 3.2" ?
ou un 7" HDMI à 42€ livré http://www.ebay.fr/itm/7-inch-LCD-Scree ... 4d134e3a89
-la carte de capteurs?

Je ne pense pas que je parviendrais à me plonger dans la programmation de ce truc mais au moins servir de tester (puis utilisateur .. )

[Aol06]

Salut TCAS13
tout d'abord merci pour ta confiance, ca encourage a continuer a partager cette petite aventure
Pour le moment attend avant d'acheter, c'est encore beaucoup trop tot, on ne sait toujours pas si ca va fonctionner au final, enfin marcher je pense que ca devrait, mais ce sont surtout les performances d'affichages qui m'inquietent...
Je mettrai la liste du matos que j'ai utiliser si/qd ca marchera...
J'ai pris le Rpi B pour avoir plus de memoires (512 contre 256 pour le A)
Pour l'ecran, il faut un modele tactile, car tout les reglages se font directement a l'ecran, sans boutons, ni potar. J'ai longtemps hesiter a choisir cet HMI, mais c'etait le plus simple a faire, on verra par la suite si je rajoute des boutons, ou surtout un potar pour regler la pression facilement...
Pour le moment j'ai pris un 3,2" mais c'est vraiment petit, et je vais surement passer a 4" voir 5" car il commence a y avoir bcp d'info a l'ecran.
En plus je n'ai pas encore pus le connecter au Rpi car il faut 1 interface entre les 2 que je n'ai pas.
Voila quelques ecrans de la version actuelle.
J'ai mis 2 graphismes differents, style horizon reel, ou style EFIS, et vu qu'on est 3 copro sur la machine, j'ai rajouté une gestion de config pour que chacun mette ce qu'il veux
Ca fait patienter en attendant de recevoir ces fouteux capteurs qui n'arrivent pas.... Greeee, ca m'apprendra a commander en chine
A.L.

[TCAS13]

pas de quoi je trouve le projet enthousiasmant souvent en ULM on est à la recherche d'une solution integrée , legere et pas chere, et ton travail semble aller dans cette direction
C'est vrai qu'un tactile complique un peu et augmente le cout ... mais si le developpeur dit que c'est necessaire
J'avais imaginé un ecran 5" selon le modele de l'image 3, mais sans possibilité de parametrage pour que ce soit encore plus simple..
La puce GPS ne pourrait pas servir à calibrer l'atitimetre? z (GPS)= => etalonnage automatique QNH , le baro peut prendre le relai

Avec un capteur TAS et en comparant à la valeur GPS Groud speed on peut egalement en deduire la projection du vecteur vent, et si la mesure est faite à 2 moments / caps differents meme en deduire le vecteur vent (direction , vitesse) , meme si ça peut changer rapidement je trouve que ç peut mériter un algorythme pour le fun

[Aol06]

....
La puce GPS ne pourrait pas servir à calibrer l'atitimetre? z (GPS)= => etalonnage automatique QNH , le baro peut prendre le relai

Avec un capteur TAS et en comparant à la valeur GPS Groud speed on peut egalement en deduire la projection du vecteur vent, et si la mesure est faite à 2 moments / caps differents meme en deduire le vecteur vent (direction , vitesse) , meme si ça peut changer rapidement je trouve que ç peut mériter un algorythme pour le fun

Salut TCAS13
Pour le GPS, le probleme c'est que la reference zero des cartes aeronautiques et donc qui sert a avoir l'altitudes des aerodromes, et le Zero du GPS ne sont pas les meme. Je pense qu'en France la difference ne doit pas etre enormes lu plupart du temps, mais pour Sions (LSGS Suisse) :
Geodetic undulation reference for ARP: 169.9 ft
Donc c'est plutot genant et si ca ne couvre pas 100% des cas, ce n'est pas interressant voire dangereux...
D'ou mon idee de plutot avoir 1 petite base de données avec Code aerodrome/ coordonnee GPS/Altitude, car en mettant juste les aerodrome autour de la base et donc ceux qu'on frequente le plus ca permet de gerer une bonne partie des vols, ensuite il suffit de le faire a la main pour les autres..
Dans tout les cas , le pilote n'est pas dispensé de controler la validité des info.

Pour le GPS, effectivement pour calculer le vent, ca peux etre interressant, il faudra peut etre faire 1 ecran specifique pour les donnees de vols dans ce cas, car sinon l'ecran va exploser et devenir illisible...Ou une 2eme ecran....je verrai quand la 1er partie sera operationnelle...
Merci

[spoke29]

Bonjour,
J'ai suivi cette discussion avec beaucoup d’intérêt car depuis quelques temps j'ai la même idée, avoir un horizon sans investir une somme énorme.
Tout ce qui existe dans le commerce est hors de prix.
Je viens également d'acheter une carte utilisée dans les quadricoptères, et pour moins de 20 €, je suis bluffé par les possibilités de cette carte. Elle a tout ce qui est nécessaire à la réalisation d'un HA (Gyro 6 axes MPU6050, magnétomètre 3 axes HMC5883L, senseur de pression BMP085, tous ceci géré avec un microcontrôleur ATMega328P.
Malheureusement je n'ai pas les compétences en programmation pour concevoir cet HA.
Mais il existe sous Android un logiciel pour gérer cette carte (Multiwii ez-gui). Dans ce logiciel il y a plusieurs menus dont un représentant un HA.
Il ne me reste plus qu'a investir dans un module Bluetooth pour pouvoir faire la liaison avec mon Smartphone.
A bientôt.

[TCAS13]

moi je suis sur les starting blocks pour un test si Aol06 fait une version simple (ecran non tactile) , l'investissement est modique dans cette config (raspberry + ecran + capteur), mais comme je programme pas j'attends les instruction

[Aol06]

.... (Multiwii ez-gui). Dans ce logiciel il y a plusieurs menus dont un représentant un HA.
Il ne me reste plus qu'a investir dans un module Bluetooth pour pouvoir faire la liaison avec mon Smartphone.

Salut spoke29 et bienvenu sur le forum, tiens nous au courant de tes experimentation....

moi je suis sur les starting blocks pour un test si Aol06 fait une version simple (ecran non tactile) , l'investissement est modique dans cette config (raspberry + ecran + capteur), mais comme je programme pas j'attends les instruction

Ouais, ben j'attend toujours mes cartes... j'ai recu des trucs commandé apres, mais toujours pas les carte gyro... je desespere ....
En attendant je joue avec mon arduino, et j'ai fais 1 module pour commander la pompe de la piscine gonflable, et j'y ai ajouté une pompe avec 100m de tuyaux noire commandé aussi par l'Arduino pour chauffer l'eau , faut bien s'occuper en attendant...