Horizon artificiel Android

[Dudule]

Bonjour a tous

J'ouvre ce sujet afin de présenter mon application d'horizon artificiel (indicateur d'attitude) pour smartphone Android.

disponible sur Google Play : Horizon Google play

et sur Amazon pour les roms customs et/ou allergiques a Google : Horizon Amazon

Clairement cette application n'est pas un véritable instrument aéronautique même si elle exploite le matériel de la même façon qu'un véritable EFIS,
en effet un smartphone versatile par nature n'est pas dédié ni optimisé a ce type d'utilisation et ses composants ne sont pas de même qualité, les smartphones sont aussi par nature tous différents par leurs composants et leurs performances,
cette application est donc destinée a un usage ludique sous l’entière responsabilité de l’utilisateur.

L'application comprend a ce jour un horizon et un indicateur de virage basés sur le gyroscope du smartphone (s'il est bien présent physiquement) par l'exploitation mathématique du flux de données de rotation sur les 3 axes fournies par le gyroscope,

les accéléromètres du smartphone sont aussi exploités pour le fonctionnement de l’indispensable érecteur,
le susdit érecteur étant chargé du calage initial au démarrage, du rattrapage de la dérive due a la rotation de la terre et a sa courbure, de la dérive due a la précision du capteur et des calculs, et enfin de la dérive due a lui-même dans certaines conditions malgré le filtrage.

Cordialement

[Lino]

Bonjour,

Il existe un tas d'applications gratuites sur le PlayStore qui exploitent les capteurs d'un smartphone par exemple la très jolie Fdeck : https://play.google.com/store/apps/deta ... deck&gl=FR

[Dudule]

Bonjour Lino

Effectivement il y en un tas et j'ai testé toutes celles que j'ai pu trouver sans en trouver une qui soit satisfaisante, le coté fonctionnel m'important beaucoup plus que l’esthétique, de plus j'en ai profité pour intégrer l'horizon a mon appli GPS, une pierre 2 coups.

Cordialement

[Lino]

Donc d'après ce que je comprends, toutes applications utilisants les capteurs/interfaces internes d'un smartphone ne sont pas valables (y compris la tienne à moins que tu nous prouves par essais comparatifs en vidéo par exemple que ta solution est plus pertinente).

Il reste les solutions avec boitiers de capteurs externes dédiées mais assez chères.

[Dudule]

Bonjour Lino

Je ne dit pas que toutes les applis utilisant les capteurs internes ne sont pas valables, je dis que je n'ai pas trouvé d'appli satisfaisante pour moi pour diverses raisons et qu'un véritable EFIS de qualité me parait préférable (plusieurs milliers d'euros quand même, précédemment j'avais un Dynon), toutefois les smartphones ne sont pas ridicules, loin de la.
Tout dépend des capteurs qui sont exploités et la façon dont ils le sont par l'appli, par exemple le gyro de mon smartphone fourni les valeurs en X,Y et Z a 400 fois par seconde, soit 1200 données a traiter par seconde, en même temps les accéléromètres fournissent les valeurs X,Y et Z a 50 fois par seconde, doit 150 données supplémentaire a traiter simultanément par seconde.

Je teste les applis et je considère l'ergonomie, les dysfonctionnements, ou le non fonctionnement car certaines utilisant les accéléromètres et indiquant l'angle par rapport a la direction du poids apparent ne sont que de vulgaires clinomètres, pas plus utiles qu'une bille, un niveau a bulle ou un fil a plomb.

D'abord je teste l'appli a la main, par rapport a un support je fais des rotations sur les 3 axes et l'horizon doit revenir a zéro sur le support, je fais aussi des rotations a 360 ° (boucle et tonneau), certaines appli sortent de leur limites ou indiquent n'importe quoi, je fais des mouvements "rapides" et certaines ont des réactions "élastiques", je fais des rotations a 90° et contrôle l'exactitude des angles.
Je contrôle l’érecteur en secouant fortement le smartphone pour le mettre dans les choux (les capteurs ont une limite de vitesse) et en le reposant sur le support.

Si ça marche a la main je fais le test en voiture, en accélération, décélération et virage l'horizon doit rester horizontal et ne doit indiquer que les mouvements de caisse ou l'inclinaison de la chaussée (pente ou devers), certaines applis oscillent anormalement.
Je fais aussi des mises en route, en marche et en virage et accélération (ou décélération), l'appli qui est dans les choux doit revenir a plat en ligne droite grâce a l’érecteur, certaines se bloquent.

et enfin si tout est correct je fais le test en vol.

a cela j'ajoute une évaluation de l'ergonomie et de l’intuitivité, la possibilité de recaler facilement et rapidement en cas de besoin, si la lecture ne se limite pas a 20 ou 30°, la capacité de savoir "ou l'on est" autrement qu'en lisant les chiffes sur des lignes et en observant leur orientation, etc ect.

Je ne cherche pas a prouver quoi que ce soit, a chacun de comparer et juger de ce qu'il voudra comme il voudra, néanmoins j’accède a ta demande de voir des vidéos "comparatives" grâce au partage d’écran avec ---> LA REFERENCE : EFIS TA (sur les capteurs internes de mon smartphone).
Attention je ne cherche pas a faire du tord a EFIS TA, seulement a montrer que tout est affaire de compromis et de préférence, en particulier pour le développeur qui doit faire des choix.
En tant que client potentiel de EFIS TA je dirais qu'au prix d'une tablette, du capteur externe et quelques petits inconvénients, je préfère acheter un AVMAP.

Première vidéo, smartphone calé sur le buffet de la salle a manger :
D'abord tangage rapide, on remarque l'horizon EFIS TA qui semble attaché a un élastique mais ce n'est pas rédhibitoire.
Ensuite roulis 3 fois 90°.
Puis tangage a 90° jusqu'au "retournement", on remarque un décalage.

https://www.youtube.com/watch?v=HnNrx7zISk8

Deuxième vidéo, tour du quartier sur la route :
Les accélérations diverses, en particulier les variations de vitesse, excitent "l’élastique", en vol c'est sans doute très différent.

https://www.youtube.com/watch?v=uJ7GkQoww-w

Cordialement

[gazaile100]

Déjà, moi, y’a un truc qui me plaît beaucoup, mais alors beaucoup sur ton appli, c’est les couleurs choisies.
Si tu fonces un peu le bleu, Ce sera parfait.

[Dudule]

Bonjour gazaile 100

Désolé mais les tranches de pomme ce n'est pas mon domaine, mais si tu prends un droid je ferais une version a tes couleurs.

Cordialement

[Dudule]

Bonsoir a tous

Un snapshot de la prochaine version en préparation comprenant un compas GPS et une fonction conservateur de cap avec index.

Horizon compas.jpg

Cordialement

[Dudule]

Bonjour a tous

La version 1.0.9 a été transmise a Google, elle comprend des améliorations de l'algorithme, la possibilité de réinitialiser l’affichage (en mode partage), et enfin le compas GPS avec indicateur de conservation de cap.

Maintenant il n'y a plus qu'a attendre la publication par Google

Cordialement

[Dudule]

Bonjour a tous

La nuit porte conseil et ajouter une nouvelle fonction n'a pas toujours l'heur d’être utile, au contraire si elle n'est pas désactivable.
Donc a version 1.1.0 a été transmise a Google, elle comprend un nouveau bouton "compass/no compass" permettant d'activer ou désactiver le compas GPS.
Maintenant il n'y a plus qu'a attendre la publication par Google.

Cordialement

[Antoine2015]

Bonjour

Initiative intéressante

Comme il faut probablement avoir un smartphones répondant à des specs techniques minimales précises, serait-il possible d'avoir

a) la liste des prérequis techniques pour que l'application puisse fonctionner correctement
et
b) une liste de smartphones "qualifiés" comme répondant aux prérequis (ou testés)
ex: Samsung modèles X, Y, Z
ex: Google modèles X', Y', Z'
ex: ....

Merci et bons vols

[Dudule]

Bonjour Antoine

La liste des prérequis figure sur la fiche de Google play, il faut un accéléromètre et un gyroscope physique (et non virtuel), et Android 5.1 au minimum.
Quand a la liste des appareils compatibles il y en aurait 15 759 et si tu veux la liste pas de soucis, je la met en pièce jointe (sans aucune garantie).

Appareils compatibles.rtf

cordialement

[Dudule]

Bonjour a tous

Pour vérifier que votre appareil est compatible vous pouvez installer Physics Toolbox Sensor Suite (ou l’équivalent) pour vérifier que les capteurs sont physiquement présents (nom du fabriquant et modèle) et fonctionnent bien.

En cas de non fonctionnement de l'appli vous pouvez demander le remboursement a Google play sous 48 heures.

Si l'appli intéresse vraiment les gens je ferais une version d'essai gratuite.

Cordialement

[Dudule]

Bonjour a tous

Dernière évolution en date, un but enfin atteint, l'horizon fonctionne maintenant en mode portrait ou paysage, avec la possibilité de partage d’écran avec une autre application, de navigation de préférence.
Je vous joins une capture d’écran de ma tablette avec VFR en place droite (de mauvaise qualité, c'est beaucoup plus joli sur la tablette).
La mise a jour sur google play arrivera bientôt, encore un peu de travail.

Screenshot_15-08-2022.png

Cordialement

[Dudule]

Bonsoir a tous

Je viens d'envoyer une nouvelle version a Google comme prévu, l’algorithme a été légèrement amélioré et surtout l'appli permet de choisir entre le mode paysage et portrait ( de l'appareil Android s'entend ), ceci en relation avec le partage d’écran avec une autre application.

Cordialement