Fabriquer un horizon artificiel ?

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upwego
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par upwego »

Merci, ç'est passionant et répond à beaucoup d'interrogations.
martos a écrit : C'est simple c'est comme un passage de l'age de pierre à l'ordinateur ...
entre utiliser une hache et programmer un microcontrôleur.... ça va pas être simple à mettre en oeuvre pour un particulier.
La solution consiste à couper du bois, gagner de l'argent, et s'acheter un truc développé par des pro .... en général une armada d'ingénieurs spécialisés avec lesquels nous ne pouvons pas rivaliser (autant se fabriquer son propre portable pour donner un ordre d'idée).
ou bien ne pas voler dans les nuages.
En tout cas géniaux ces petits capteurs, merci pour ces informations.

Existe t'il des capteurs qui seraient capables de donner le sens de déplacement dans la masse d'air ?
Genre "brin de laine 3 axes" ?
Car finalement c'est ce qui nous intéresse en premier lieu (?)

- indiquer le dérapage / air
- l'incidence aile / air
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upwego
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par upwego »

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Luc84
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par Luc84 »

Pas évident sur le fuselage avec l'hélice à l'avant.
A l'écart sur les ailes peut être.
Bonne journée.
Luc
martos
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par martos »

En plus de ces capteurs ils existent des capteurs de décrochage bien plus précis que les petite pattes qui font bip bip quand l'interrupteur est relâché ( lol ), ainsi on peut même mesurer la portance et en additionnant les capteurs on peut même être encore plus précis

En fait ces capteurs sont très utilisés et par bien plus d’ingénieurs que ceux de l'aviation ( c'est une exagération ) :
rien que pour le projet opensource ardupilot ils y a des milliers de développeurs ... ( je connais bien ce projet ).

Ces capteurs sont en grande série et pas vendus au prix du platine comme dans l'aviation, leur fiabilité est dorénavant éprouvé

Et pourquoi ? car ce sont les drones qui ont besoin de précision , ils vont maintenant à plus de 300 km/h , prennent des G de folie ( il suffit de regarder les nouvelles course de drone pour comprendre ce que cela implique ) et virent dans un mouchoir de poche ( et c'est pas loin d'être au premier degré )
Et donc le développement aviation étant tellement en retard que ce sont des projet opensource qui ont rattrapé le retard ...
A t'elle point que certains constructeurs qui font des hélicoptères on repris ces avancées (notamment le code) dans leur travaux d'autopilote ...


J'ai accé à un atelier aero , et j'ai vu des réparation d'instruments avion, les peu de composants électroniques inclus datent d'il y a longtemps et le pire : certains sont peu fiable MAIS ils sont certifiés , donc tout va bien ... ( un exemple flagrant sur les radios, les transpondeurs et pires encore sur les governors )
Dans le domaine de l'aviation classique, la prudence à laissé place à un blocage des avancées technologiques à un point tel que beaucoup vont refuser toutes les améliorations.
Heureusement dans le monde de l'ULM, nous n'avons pas besoin de ses instruments, donc nous pouvons installé et tester sans risques : car ils ne sont la qu'a titre indicatifs.
Puis dans 100 ans ils seront dans l'aviation légère ...

Donc aucun soucis pour construire un horizon artificiel bien plus précis que ceux existant dans l'aviation.

Bien sur c'est un avis personnel (on est sur un forum), mais je vous invite à aller chercher et voire ce qui est fait pour comparer de vous même.
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upwego
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par upwego »

@Luc
si hélice à l'avant, capteurs forcément à l'écart sur les ailes, et conversion en signaux électriques intégré localement, car ramener des tuyaux pneumatiques sur une grande distance induirait des erreurs dont on peut s'affranchir en convertissant le signal à la source.
@Martos,
je ne peux que partager l'ensemble de tes dire. Sauf que je pense que ça prendra moins de 100 ans.
et vive l'open source.
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jplandez
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par jplandez »

martos a écrit : ...les petite pattes qui font bip bip quand l'interrupteur est relâché ( lol )...
Certes, mais les "petites pattes" ont sauvé bien de vies. Et c'est bien suffisant pour les petits avions, qui ne volent ni très haut, ni très vite
Le trucs compliqués ont foutu le 447 au tas.
mikegiver
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par mikegiver »

Bonjour à tous

gros problèmes lors de la mise en boîte de mon horizon, je n'arrive pas à télécharger le programme sur le nano, pourtant Rx et Tx sont débranchés.

Je démonte la carte pour voir ce qui ne va pas

https://www.dropbox.com/s/h7najuojwt8pa ... 7.jpg?dl=0

je trouve bizarre le quartz 12MHz, j'arrive à télécharger blink, mais ça prend du temps, pareil à l'exécution, au lieu de clignoter toutes les secondes, çà met bien 5 secondes..... recherche chez Ali et ....je vois des nanos similaires (avec le CI noir au lieu de bleu) , et ils parlent de WAVGat ??? quesaco :?:

Après recherche, je récupère une librairie ainsi que des fichiers (WAV, WAV8F) à mettre dans "hardware" de l' IDE Arduino.
Compilation du programme "blink" la carte est définie comme une WAVGAT NANO 3 et exécution -----> OK.
Je charge le programme de mise en forme des données qui communique avec la Naze32, OK, je fais la même chose avec un nano normal (bleu).
Avec cette carte noire (ce n'est pas du café, hein, mais c'est fort quand-même) le voyant Tx clignote, les données envoyées sur le port série sont OK.
Pas clignotement de la led Rx en revanche : donc elle ne reçoit rien provenant de la Naze. :?
Sur le nano bleu au contraire, les deux led clignotent rapidement et une connexion à la carte Teensy3.2 montre que tout fonctionne. :D

Je ne cherche pas plus et je viens de commander des nanos bleus sans les pins soudées au CI pour prendre un minimum de place.

C'était les dernières nouvelles ;)
Mike
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upwego
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par upwego »

Hi Mike,
as-tu pris en compte cette information :
The FTDI FT232RL chip on the Nano is only powered if the board is being powered over USB. As a result,
when running on external (non-USB) power, the 3.3V output (which is supplied by the FTDI chip) is not
available and the RX and TX LEDs will flicker if digital pins 0 or 1 are high.

Hope this help....
mikegiver
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par mikegiver »

Bonjour "upwego"

sur cette copie chinoise le module interface USB est un CH340G et même en alimentant le WAVGAT Nano 3 avec la prise USB,
il n'y a pas d' échange avec la Naze32.
Merci quand même :)

Mike
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upwego
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par upwego »

si tu es sûr de tes tensions de mode commun et des résistances pull-up (je crois qu'elles sont présentes mais ne sont pas systématiquement reliées (livrée open et à câbler par tes soins à ton VC transmission ?))
C'est peut être bêtement que ta copie chinoise ne vaut pas un copec ou est HS.

Pour rire, j'ai fais l'expérience du niveau à bulle 2D avec 3 accéléro dans la voiture sur l'autoroute.
C'est tout de même assez diabolique, il t'indique l'inclinaison de la voiture sans problème (sens des virages, montée, descente) et ce pour des angles assez faibles même constant.
Dans une spirale de descente parfaite, il sera peut être trompé, mais le badin et le vario pourront faire éclater la vérité.
Et à badin et vario +/- sous contrôle, (dans les clous des limites de la machine) les 2D du niveau indiquent bien la position de l'appareil, dès lors qu'il y a dérapage d'un des deux axes. (puisque la voiture ne s'incline pas en virage comme un 3x, il en est de même si le 3x n'est pas centré correctement dans son virage.)
Epatant, la bille en 2D au lieu d'1D.
jajamumu64
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par jajamumu64 »

Bonjour a tous
Pour info j'ai trois horizons Badin Crouzet à vendre ( 1.4kg, alim 28v, ) qui équipaient des hélicoptères Dauphin IFR . Ce sont des équipements à 5000€ pièce mais je les cède 1000€ pièce si certains d'entre vous sont intéressés .ils ont chacun leur fiche matricule.N'hésitez pas à me contacter
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luc 27310
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par luc 27310 »

Bonjour jajamumu64,

je pense que ton message aurait plus sa place dans la rubrique "petites annonces", tu ne crois pas??

Faites de beaux vols.
Luc
Skyranger Synergie de 1995, rotax 582.
jajamumu64
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par jajamumu64 »

Bien sûr que ça serait mieux dans la rubrique petites annonces . J'ai simplement voulu répondre au fait que fabriquer un horizon c'est délicat et dans des conditions réelles d'ifr ta vie dépend du bon fonctionnement de l'appareil , donc parfois il ne faut pas lésiner sur la qualité de l'équipement.
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luc 27310
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par luc 27310 »

Tout à fait d'accord avec toi, et aussi savoir s'en servir, mais là, le sujet à largement été débattu précédemment. Et puis si le cœur t'en dit, pourquoi pas une petite présentation??

Faites de beaux vols.
Luc
Skyranger Synergie de 1995, rotax 582.
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popele3
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Re: Fabriquer un horizon artificiel ?

Message par popele3 »

jajamumu64 a écrit :...dans des conditions réelles d'ifr ta vie dépend du bon fonctionnement de l'appareil
Pas d'IFR en ULM. Verboten !
jajamumu64 a écrit :donc parfois il ne faut pas lésiner sur la qualité de l'équipement.
Elle est où la garantie de qualité avec un appareil d'occasion acheté par correspondance à un particulier inconnu ?
Donc parfois il ne faut pas lésiner sur la qualité de... l'abstention. 8-)
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