J'ai un chariot 3 roues folle pour sortir mon ulm (sinus train classique) du garage.

Voici l'image
Je souhaite le motorisé électriquement pour ne plus avoir a forcé pour le sortir.
Vu l'envergure de la bête (15 m) il doit pouvoir se mouvoir dans tous les sens en même temps (en avant, en arrière, sur les coté, mais aussi en avant et sur le coté). Avec les roues folle du chariot cela ne pose pas de problème mais avec un moteur électrique je ne voit pas comment faire.
J'ai vue différant système dont un pour les caddies de supermarché mais le sole n'est pas plat et pas aussi lisse que une grande surface.
Je demande au grand technicien du forum de m'aider a développer un système.
Je pense ne pas être le seul a avoir ce problème.
Merci pour vos contribution.
Sinuoidum